Từ điển tiếng Anh Oxford định nghĩa “trí tuệ” là “tiếp thu và áp dụng kiến thức cũng như kỹ năng”. Ba định nghĩa về trí tuệ trong từ điển Oxford chứng minh rằng con người, thiết bị, tòa nhà và máy tính có thể sở hữu kiến thức và kỹ năng tương tự. Kết

hạm vi: Các kỹ thuật AI và tính toán mềm đóng vai trò không thể thiếu trong quá trình chuyển đổi công nghiệp. Các chủ đề sẽ được thảo luận trong cuốn sách này gồm AI, ML, DL, mạng neuron, logic mờ, thuật toán di truyền, tối ưu bầy đàn (PSO), thuật toán tiến hóa,

Trong thế giới hiện đại, kỷ nguyên số đã và đang không chỉ là một phần mở rộng của cuộc sống thường nhật mà còn trở thành nền móng cơ bản trong mọi hoạt động của chúng ta. Từ cách chúng ta giao tiếp, làm việc, học tập, cho đến cách chúng ta tương tác

Cuốn “Hàm Lyapunov & Ổn định chuyển động các thiết bị bay” trình bày cơ sở lý thuyết hàm Lyapunov và ổn định chuyển động theo Lyapunov; mô hình toán học chuyển động không gian các thiết bị bay, tính ổn định và tính điều khiển được của các thiết bị bay; một số bài toán về ổn định chuyển động thiết bị bay; phương pháp tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay. Đặc điểm của cuốn sách này là trên cơ sở các kết quả của lý thuyết ổn định chuyển động theo Lyapunov cho các hệ cơ học và hệ động lực, thông qua mô hình chuyển động các thiết bị bay, cũng như tính ổn định và tính điều khiển được của chúng đi sâu nghiên cứu một số bài toán về ổn định chuyển động các thiết bị bay theo Lyapunov và trình bày phương pháp tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay. Cuốn sách dùng cho các cán bộ nghiên cứu khoa học, các chuyên gia và công trình sư thiết kế chế tạo các thiết bị bay, các nghiên cứu sinh và sinh viên để nghiên cứu và ứng dụng phương pháp hàm Lyapunov về ổn định chuyển động, cũng như phương pháp tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay. Cuốn sách gồm bốn chương và bốn phụ lục: Chương 1: Trình bày cơ sở lý thuyết hàm Lyapunov và ổn định chuyển động theo Lyapunov, dựa trên các khái niệm của lý thuyết ổn định, các định lý ổn định và không ổn định theo Lyapunov, phương pháp hàm Lyapunov và một số phương pháp xây dựng các hàm Lyapunov. Chương 2: Trình bày mô hình toán học chuyển động không gian các thiết bị bay, tính ổn định và tính điều khiển được của các thiết bị bay thông qua việc xem xét các hệ tọa độ và chuyển đổi các hệ tọa độ cho các thiết bị bay, các lực và moment tác động lên thiết bị bay, hình chiếu của chúng lên trục các hệ tọa độ để xây dựng các phương trình vi phân chuyển động không gian của các thiết bị bay. Theo mô hình toán học chuyển động không gian của các thiết bị bay được phân tích phương trình chuyển động của thiết bị bay với tốc độ tuyến tính không đổi và biến đổi, các phương trình chuyển động quay của thiết bị bay trong không gian, cũng như tính ổn định và tính điều khiển được của các thiết bị bay. Chương 3: Trình bày một số bài toán về ổn định chuyển động các thiết bị bay trên cơ sở áp dụng hàm Lyapunov và ổn định theo Lyapunov, có tính đến các tiêu chuẩn ổn định các thiết bị bay khi chuyển động với động áp không đổi và biến đổi, trong trường hợp dạng phức của moment khí động và dạng độc lập của các hệ số moment khí động. Các bài toán điển hình này là cơ sở cho tính toán các tham số thiết kế về ổn định chuyển động khi thiết kế chế tạo các thiết bị bay. Chương 4: Trình bày phương pháp tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay thông qua xây dựng thống kê hàm Lyapunov trong các bài toán đảm bảo ổn định chuyển động các thiết bị bay; tổng hợp thống kê các điều kiện ổn định chuyển động các thiết bị bay; giải bài toán mô hình đánh giá ổn định chuyển động các thiết bị bay (các thuật toán và giải bằng số bài toán tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay). Phụ lục №1. Các phương trình động học và động hình học chuyển động tâm khối của thiết bị bay. Phụ lục №2. Các tham số tính toán đặc trưng ổn định chuyển động của thiết bị bay. Phụ lục №3. Sơ đồ điều khiển chuyển động dọc và chuyển động bên thiết bị bay. Phụ lục №4. Сác hệ thống ổn định và điều khiển autonom đối tượng điều khiển. Cuốn sách lần đầu tiên ra mắt bạn đọc nên không tránh khỏi thiếu xót. Tác giả rất mong nhận được những ý kiến đóng góp để cuốn sách được hoàn thiện hơn trong lần tái bản sau. TSKH. Nguyễn Quang Thường

LỜI NÓI ĐẦUMôn Lýthuyết động cơ đốt trong là môn học cung cấp những kiến thức cơ bản và cắt lõi nhất cùa chuyên ngành Động cơ đốt trong.Trong chương trình đào tạo kỹ sư ngành Động cơ đốt trong của Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, sinh viên học môn Lý thuyết động

NHỮNG BÍ ẨN CỦA SINH GIỚI – GIẢI MÃ NHỮNG HIỆN TƯỢNG KỲ DIỆU TRONG THẾ GIỚI TỰ NHIÊN Sự sống trên Trái Đất là một hệ thống phức tạp với vô số cơ chế thích nghi, tiến hóa và tương tác tinh vi. Những Bí Ẩn Của Sinh Giới mở ra cánh cửa khám

Trong thời đại mà biến đổi khí hậu đang trở thành mối đe dọa lớn nhất đối với sự tồn vong của nhân loại, cuốn sách “Đằng Sau Cách Mạng Ô Tô” của TS Khương Quang Đồng ra đời như một lời cảnh tỉnh và kêu gọi cấp bách về việc thay đổi tư duy