Hotline 1: 0898275999
LỜI NÓI ĐẦU Phát triển an toàn, bền vững với tốc độ cao là một trong các mong muốn hàng đầu của mọi nhà quản lý ở mọi cấp độ từ cao đến thấp (vĩ mô, trung mô, vi mô, siêu vi mô – cá nhân mỗi nguời). Điều mong muốn này chỉ trở thành
LỜI NÓI ĐẦUMột trong những nhiệm vụ quan trọng nhất đặt ra đối với nước ta trong thời kì tiếp cận với tự động hóa và hiện đại hóa là sử dụng hiệu quả nhất các trang thiết bị hiện có. Nói cách khác là: cẩn phải nâng cao độ tin cậy và tuổi thọ
Ngày nay , máy điện được sử dụng rộng rãi trong mọi lĩnh vực như nông nghiệp , công nghiệp , giao thông vận tải . Chính vì vậy nhóm tác giả đã dựa trên các tài liệu tham khảo của các giáo sư , tiến sĩ , kỹ sư đầu ngành để biên soạn
Nhà Xuất bản Khoa học và Kỹ thuật trân trọng gửi đến Quý bạn đọc cuốn sách!
Nhà Xuất bản Khoa học và Kỹ thuật trân trọng gửi đến Quý bạn đọc cuốn sách!
Nội dung chính của cuốn giáo trình này được biên soạn dựa trên nội dung của cuốn sách “Power system SCADA and smart grid” của Mini S. Thomas và John D. Mc Donald [1], hai tác giả hiện đang giảng dạy và làm việc tại Trường Đại học Jamia Millia Islamia (Ấn Độ) và Trung tâm
Cuốn Trắc địa công trình dân dụng và công nghiệp với nội dung bao gồm các vấn đề lý thuyết, các phương pháp trắc địa và máy mọc thiết bị chuyên dùng để giải quyết yêu cầu thực tế trong thi công xây dựng các công trình dân dụng và công nghiệp.
Giáo trình ứng dụng công nghệ viễn thám trong nghiên cứu giám sát tài nguyên môi trường này nhằm làm giáo trình phục vụ sinh viên đại học các chuyên ngành thuộc Khoa học trái đất tại Trường đại học Tài nguyên và Môi trường Hà Nội. Cuốn sách cung cấp những kiến thức cơ
LỜI MỞ ĐẦU Vật liệu ở thể rắn chia ra làm ba loại: điện môi, bán dẫn và vật dẫn (kim loại). Muốn định nghĩa chính xác ba loại vật liệu này nói chung và vật liệu bán dẫn nói riêng phải dựa trên cấu trúc vùng năng lượng của điện tử trong các vật
Ngày nay nghiên cứu vật liệu không chỉ là nghiên cứu cấu trúc, các tính chất, công nghệ chế tạo, tạo hình mà còn là nghiên cứu xác định những quy luật và mối quan hệ giữa các yếu tố đó để tiến tới “thiết kế” chế tạo ra những vật liệu bán dẫn có
Giáo trình vật lý III (Quang học-Quang học lượng tử-vật lý nguyên tử, hạt nhân và hạt cơ bản)
Cuốn “Hàm Lyapunov & Ổn định chuyển động các thiết bị bay” trình bày cơ sở lý thuyết hàm Lyapunov và ổn định chuyển động theo Lyapunov; mô hình toán học chuyển động không gian các thiết bị bay, tính ổn định và tính điều khiển được của các thiết bị bay; một số bài toán về ổn định chuyển động thiết bị bay; phương pháp tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay. Đặc điểm của cuốn sách này là trên cơ sở các kết quả của lý thuyết ổn định chuyển động theo Lyapunov cho các hệ cơ học và hệ động lực, thông qua mô hình chuyển động các thiết bị bay, cũng như tính ổn định và tính điều khiển được của chúng đi sâu nghiên cứu một số bài toán về ổn định chuyển động các thiết bị bay theo Lyapunov và trình bày phương pháp tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay. Cuốn sách dùng cho các cán bộ nghiên cứu khoa học, các chuyên gia và công trình sư thiết kế chế tạo các thiết bị bay, các nghiên cứu sinh và sinh viên để nghiên cứu và ứng dụng phương pháp hàm Lyapunov về ổn định chuyển động, cũng như phương pháp tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay. Cuốn sách gồm bốn chương và bốn phụ lục: Chương 1: Trình bày cơ sở lý thuyết hàm Lyapunov và ổn định chuyển động theo Lyapunov, dựa trên các khái niệm của lý thuyết ổn định, các định lý ổn định và không ổn định theo Lyapunov, phương pháp hàm Lyapunov và một số phương pháp xây dựng các hàm Lyapunov. Chương 2: Trình bày mô hình toán học chuyển động không gian các thiết bị bay, tính ổn định và tính điều khiển được của các thiết bị bay thông qua việc xem xét các hệ tọa độ và chuyển đổi các hệ tọa độ cho các thiết bị bay, các lực và moment tác động lên thiết bị bay, hình chiếu của chúng lên trục các hệ tọa độ để xây dựng các phương trình vi phân chuyển động không gian của các thiết bị bay. Theo mô hình toán học chuyển động không gian của các thiết bị bay được phân tích phương trình chuyển động của thiết bị bay với tốc độ tuyến tính không đổi và biến đổi, các phương trình chuyển động quay của thiết bị bay trong không gian, cũng như tính ổn định và tính điều khiển được của các thiết bị bay. Chương 3: Trình bày một số bài toán về ổn định chuyển động các thiết bị bay trên cơ sở áp dụng hàm Lyapunov và ổn định theo Lyapunov, có tính đến các tiêu chuẩn ổn định các thiết bị bay khi chuyển động với động áp không đổi và biến đổi, trong trường hợp dạng phức của moment khí động và dạng độc lập của các hệ số moment khí động. Các bài toán điển hình này là cơ sở cho tính toán các tham số thiết kế về ổn định chuyển động khi thiết kế chế tạo các thiết bị bay. Chương 4: Trình bày phương pháp tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay thông qua xây dựng thống kê hàm Lyapunov trong các bài toán đảm bảo ổn định chuyển động các thiết bị bay; tổng hợp thống kê các điều kiện ổn định chuyển động các thiết bị bay; giải bài toán mô hình đánh giá ổn định chuyển động các thiết bị bay (các thuật toán và giải bằng số bài toán tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay). Phụ lục №1. Các phương trình động học và động hình học chuyển động tâm khối của thiết bị bay. Phụ lục №2. Các tham số tính toán đặc trưng ổn định chuyển động của thiết bị bay. Phụ lục №3. Sơ đồ điều khiển chuyển động dọc và chuyển động bên thiết bị bay. Phụ lục №4. Сác hệ thống ổn định và điều khiển autonom đối tượng điều khiển. Cuốn sách lần đầu tiên ra mắt bạn đọc nên không tránh khỏi thiếu xót. Tác giả rất mong nhận được những ý kiến đóng góp để cuốn sách được hoàn thiện hơn trong lần tái bản sau. TSKH. Nguyễn Quang Thường
Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén Cuốn sách “Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén” được trình bày một cách có hệ thống kiến thức về lĩnh vực truyền động khí nén với các phương thức điều khiển đa dạng từ điều khiển bằng Rơ le, IC số, PLC, vi xử lý,
Cuốn sách này được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu nâng cao kiến thức về hóa học các hợp chất thiên nhiên hiện đại. Sách gồm 15 chương, chia làm hai tập. Các chương bao gồm chương mở đầu, Carbohydrat, Lipid và eicosanoid, Polyketid, Terpenoid, Steroid, Phenylpropanoid, Flavonoid, Amino acid, peptid và protein, Amin
Cuốn tài liệu Hóa học dầu mỏ và khí cung cấp các kiến thức cơ bản về hóa học dầu mỏ và khí cho sinh viên, học viên cao học ngành công nghệ hữu cơ hóa dầu của Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường khác. Các nội dung được sắp xếp