Hotline 1: 0898275999
Ngày nay nghiên cứu vật liệu không chỉ là nghiên cứu cấu trúc, các tính chất, công nghệ chế tạo, tạo hình mà còn là nghiên cứu xác định những quy luật và mối quan hệ giữa các yếu tố đó để tiến tới “thiết kế” chế tạo ra những vật liệu bán dẫn có
Giáo trình vật lý III (Quang học-Quang học lượng tử-vật lý nguyên tử, hạt nhân và hạt cơ bản)
Cuốn “Hàm Lyapunov & Ổn định chuyển động các thiết bị bay” trình bày cơ sở lý thuyết hàm Lyapunov và ổn định chuyển động theo Lyapunov; mô hình toán học chuyển động không gian các thiết bị bay, tính ổn định và tính điều khiển được của các thiết bị bay; một số bài toán về ổn định chuyển động thiết bị bay; phương pháp tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay. Đặc điểm của cuốn sách này là trên cơ sở các kết quả của lý thuyết ổn định chuyển động theo Lyapunov cho các hệ cơ học và hệ động lực, thông qua mô hình chuyển động các thiết bị bay, cũng như tính ổn định và tính điều khiển được của chúng đi sâu nghiên cứu một số bài toán về ổn định chuyển động các thiết bị bay theo Lyapunov và trình bày phương pháp tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay. Cuốn sách dùng cho các cán bộ nghiên cứu khoa học, các chuyên gia và công trình sư thiết kế chế tạo các thiết bị bay, các nghiên cứu sinh và sinh viên để nghiên cứu và ứng dụng phương pháp hàm Lyapunov về ổn định chuyển động, cũng như phương pháp tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay. Cuốn sách gồm bốn chương và bốn phụ lục: Chương 1: Trình bày cơ sở lý thuyết hàm Lyapunov và ổn định chuyển động theo Lyapunov, dựa trên các khái niệm của lý thuyết ổn định, các định lý ổn định và không ổn định theo Lyapunov, phương pháp hàm Lyapunov và một số phương pháp xây dựng các hàm Lyapunov. Chương 2: Trình bày mô hình toán học chuyển động không gian các thiết bị bay, tính ổn định và tính điều khiển được của các thiết bị bay thông qua việc xem xét các hệ tọa độ và chuyển đổi các hệ tọa độ cho các thiết bị bay, các lực và moment tác động lên thiết bị bay, hình chiếu của chúng lên trục các hệ tọa độ để xây dựng các phương trình vi phân chuyển động không gian của các thiết bị bay. Theo mô hình toán học chuyển động không gian của các thiết bị bay được phân tích phương trình chuyển động của thiết bị bay với tốc độ tuyến tính không đổi và biến đổi, các phương trình chuyển động quay của thiết bị bay trong không gian, cũng như tính ổn định và tính điều khiển được của các thiết bị bay. Chương 3: Trình bày một số bài toán về ổn định chuyển động các thiết bị bay trên cơ sở áp dụng hàm Lyapunov và ổn định theo Lyapunov, có tính đến các tiêu chuẩn ổn định các thiết bị bay khi chuyển động với động áp không đổi và biến đổi, trong trường hợp dạng phức của moment khí động và dạng độc lập của các hệ số moment khí động. Các bài toán điển hình này là cơ sở cho tính toán các tham số thiết kế về ổn định chuyển động khi thiết kế chế tạo các thiết bị bay. Chương 4: Trình bày phương pháp tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay thông qua xây dựng thống kê hàm Lyapunov trong các bài toán đảm bảo ổn định chuyển động các thiết bị bay; tổng hợp thống kê các điều kiện ổn định chuyển động các thiết bị bay; giải bài toán mô hình đánh giá ổn định chuyển động các thiết bị bay (các thuật toán và giải bằng số bài toán tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay). Phụ lục №1. Các phương trình động học và động hình học chuyển động tâm khối của thiết bị bay. Phụ lục №2. Các tham số tính toán đặc trưng ổn định chuyển động của thiết bị bay. Phụ lục №3. Sơ đồ điều khiển chuyển động dọc và chuyển động bên thiết bị bay. Phụ lục №4. Сác hệ thống ổn định và điều khiển autonom đối tượng điều khiển. Cuốn sách lần đầu tiên ra mắt bạn đọc nên không tránh khỏi thiếu xót. Tác giả rất mong nhận được những ý kiến đóng góp để cuốn sách được hoàn thiện hơn trong lần tái bản sau. TSKH. Nguyễn Quang Thường
Tác phẩm này đưa ra một cách tiếp cận khác về sự hình thành và phát triển các hệ sinh thái khởi nghiệp và đổi mới sáng tạo địa phương, tận dụng các nguồn lực và cơ sở hạ tầng của các trường đại học làm nguồn cơ sở hạ tầng chính thông qua một
Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén Cuốn sách “Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén” được trình bày một cách có hệ thống kiến thức về lĩnh vực truyền động khí nén với các phương thức điều khiển đa dạng từ điều khiển bằng Rơ le, IC số, PLC, vi xử lý,
Cuốn sách này được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu nâng cao kiến thức về hóa học các hợp chất thiên nhiên hiện đại. Sách gồm 15 chương, chia làm hai tập. Các chương bao gồm chương mở đầu, Carbohydrat, Lipid và eicosanoid, Polyketid, Terpenoid, Steroid, Phenylpropanoid, Flavonoid, Amino acid, peptid và protein, Amin
Cuốn tài liệu Hóa học dầu mỏ và khí cung cấp các kiến thức cơ bản về hóa học dầu mỏ và khí cho sinh viên, học viên cao học ngành công nghệ hữu cơ hóa dầu của Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường khác. Các nội dung được sắp xếp
Các vật liệu polyme ngày càng được sử dụng rộng rãi trong mọi lĩnh vực ở Việt Nam và trên thế giới nhờ các tính năng ưu việt của chúng như nhẹ, bền và dễ tạo hình. Các polyme gồm có chất dẻo, chất đàn hồi, sợi, sơn và keo mà được hình thành từ
Hóa học vô cơ là giáo trình giảng dạy cho sinh viên năm thứ nhất ở các trường đại học. Trên thế giới đã có rất nhiều tác giả viết giáo trình Hóa học Vô cơ. Một số ít cuốn sách đó đã được dịch ra Tiếng Việt. Ở nước ta sách về Hóa học
Nhà Xuất bản Khoa học và Kỹ thuật trân trọng gửi đến Quý bạn đọc cuốn sách!
LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây, cùng với sự phát triển kinh tế của cả nước, ngành điều hòa không khí cũng đã có những bước phát triển vượt bậc và ngày càng trở nên quen thuộc trong đời sống sản xuất. Ngày nay, điều hòa tiện nghi không thể thiếu
Lời nói đầu CAD/CAM/CNC ngày càng trở nên thong dụng trên thế giới và ở nước ta, đang dần dần thay thế các công nghệ gia công truyền thống. Về bản chất, công nghệ CNC là sự kế thừa và phát triển các phương pháp gia công cổ điển, ứng dụng công nghệ thông tin
Xử lý tín hiệu số cho phép cung cấp cho người sử dụng các dịch vụ phương tiện như dịch vụ âm thanh, hình ảnh, video với chất lượng dịch vụ cao, đồng thời có tính bảo mật gần như là tuyệt đối. Bên cạnh đó tốc độ truyền dẫn và khả năng xử lý
LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây, cùng với sự phát triển kinh tế của cả nước, ngành điều hòa không khí cũng đã có những bước phát triển vượt bậc và ngày càng trở nên quen thuộc trong đời sống sản xuất. Ngày nay, điều hòa tiện nghi không thể thiếu trong các
Cuốn sách là tài liệu hữu ích cho sinh viên ngành lạnh và điều hòa không khí, giáo trình cũng rất bổ ích cho các cán bộ kỹ sư các ngành khác có liên quan tới điều hòa không khí trong việc tìm hiểu, lựa chọn, tính toán, thiết kế cũng như lắp đặt, vận