Trí Tuệ Nhân Tạo Cách Tiếp Cận Hiện Đại – Đinh Mạnh Cường (Tái bản 2025) Trí tuệ nhân tạo là lĩnh vực khoa học rộng lớn và là khoa học tích hợp, được hình thành giữa thế kỷ XX. Cuốn sách này trình bày trí tuệ nhân tạo theo quan điểm hiện đại, xem

Đại hội XIII của Đảng tiếp tục nhấn mạnh vai trò, vị thế của khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo đối với phát triển đất nước, coi đây là một trong những đột phá chiến lược trong giai đoạn tới. Chiến lược phát triển kinh tế xã hội 10 năm 2021-2030 được

LỜI NÓI ĐẦU Thế giới loài người đang đối mặt với sự khắc nghiệt của thiên nhiên do ảnh hưởng biến đổi khí hậu toàn cầu. Một trong những thảm họa thiên nhiên gây ra thiệt hại nặng nề về người và của đối với nhân loại đó chính là thoái hóa đất, lũ, sa

Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật xin trân trọng giới thiệu cuốn sách “Cách mạng Công nghiệp lần thứ tư – Cuộc cách mạng của sự hội tụ và tiết kiệm” của tác giả TSKH. Phan Xuân Dũng-nhà khoa học, nhà quản lý, hoạch định chính sách đầu ngành của Việt Nam. Thông

Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật trân trọng gửi đến Quý bạn đọc cuốn sách!

“English for Hospitality Management” is a specialized course meticulously designed to equip university students with the essential language skills and industry-specific knowledge vital for success in the field of hospitality management. This comprehensive course places a strong emphasis on developing proficiency in listening, speaking, reading, and writing, all within the dynamic and diverse hospitality industry.

Cuốn “Hàm Lyapunov & Ổn định chuyển động các thiết bị bay” trình bày cơ sở lý thuyết hàm Lyapunov và ổn định chuyển động theo Lyapunov; mô hình toán học chuyển động không gian các thiết bị bay, tính ổn định và tính điều khiển được của các thiết bị bay; một số bài toán về ổn định chuyển động thiết bị bay; phương pháp tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay. Đặc điểm của cuốn sách này là trên cơ sở các kết quả của lý thuyết ổn định chuyển động theo Lyapunov cho các hệ cơ học và hệ động lực, thông qua mô hình chuyển động các thiết bị bay, cũng như tính ổn định và tính điều khiển được của chúng đi sâu nghiên cứu một số bài toán về ổn định chuyển động các thiết bị bay theo Lyapunov và trình bày phương pháp tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay. Cuốn sách dùng cho các cán bộ nghiên cứu khoa học, các chuyên gia và công trình sư thiết kế chế tạo các thiết bị bay, các nghiên cứu sinh và sinh viên để nghiên cứu và ứng dụng phương pháp hàm Lyapunov về ổn định chuyển động, cũng như phương pháp tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay. Cuốn sách gồm bốn chương và bốn phụ lục: Chương 1: Trình bày cơ sở lý thuyết hàm Lyapunov và ổn định chuyển động theo Lyapunov, dựa trên các khái niệm của lý thuyết ổn định, các định lý ổn định và không ổn định theo Lyapunov, phương pháp hàm Lyapunov và một số phương pháp xây dựng các hàm Lyapunov. Chương 2: Trình bày mô hình toán học chuyển động không gian các thiết bị bay, tính ổn định và tính điều khiển được của các thiết bị bay thông qua việc xem xét các hệ tọa độ và chuyển đổi các hệ tọa độ cho các thiết bị bay, các lực và moment tác động lên thiết bị bay, hình chiếu của chúng lên trục các hệ tọa độ để xây dựng các phương trình vi phân chuyển động không gian của các thiết bị bay. Theo mô hình toán học chuyển động không gian của các thiết bị bay được phân tích phương trình chuyển động của thiết bị bay với tốc độ tuyến tính không đổi và biến đổi, các phương trình chuyển động quay của thiết bị bay trong không gian, cũng như tính ổn định và tính điều khiển được của các thiết bị bay. Chương 3: Trình bày một số bài toán về ổn định chuyển động các thiết bị bay trên cơ sở áp dụng hàm Lyapunov và ổn định theo Lyapunov, có tính đến các tiêu chuẩn ổn định các thiết bị bay khi chuyển động với động áp không đổi và biến đổi, trong trường hợp dạng phức của moment khí động và dạng độc lập của các hệ số moment khí động. Các bài toán điển hình này là cơ sở cho tính toán các tham số thiết kế về ổn định chuyển động khi thiết kế chế tạo các thiết bị bay. Chương 4: Trình bày phương pháp tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay thông qua xây dựng thống kê hàm Lyapunov trong các bài toán đảm bảo ổn định chuyển động các thiết bị bay; tổng hợp thống kê các điều kiện ổn định chuyển động các thiết bị bay; giải bài toán mô hình đánh giá ổn định chuyển động các thiết bị bay (các thuật toán và giải bằng số bài toán tổng hợp thống kê hàm Lyapunov về ổn định chuyển động các thiết bị bay). Phụ lục №1. Các phương trình động học và động hình học chuyển động tâm khối của thiết bị bay. Phụ lục №2. Các tham số tính toán đặc trưng ổn định chuyển động của thiết bị bay. Phụ lục №3. Sơ đồ điều khiển chuyển động dọc và chuyển động bên thiết bị bay. Phụ lục №4. Сác hệ thống ổn định và điều khiển autonom đối tượng điều khiển. Cuốn sách lần đầu tiên ra mắt bạn đọc nên không tránh khỏi thiếu xót. Tác giả rất mong nhận được những ý kiến đóng góp để cuốn sách được hoàn thiện hơn trong lần tái bản sau. TSKH. Nguyễn Quang Thường

Cuốn sách chuyên khảo “Một số yêu cầu kỹ thuật máy công cụ hiện đại” được biên soạn nhằm mục đích giới thiệu đến độc giả các yêu cầu chức năng và đặc tính kỹ thuật về hướng dẫn và hệ thống bôi trơn nói chung; phương pháp lắp đá mài bằng bích và moay ơ trên thiết bị và trục dẫn hướng kiểu bi (gọi tắt là trục dẫn hướng bi) trên máy công cụ hiện đại (gọi tắt là máy công cụ). Đây là những cụm và bộ phận quan trọng mà yêu cầu và điều kiện hoạt động của chúng ảnh hưởng lớn đến độ chính xác gia công các chi tiết, đến hiệu suất làm việc, đến tuổi thọ và chất lượng cũng như độ ổn định chất lượng của máy công cụ. Cụ thể hơn, cuốn sách tập trung trình bày các vấn đề: - Về hướng dẫn bôi trơn: cho cả nhà sản xuất và người sử dụng máy công cụ về các thông tin cần được cung cấp và cần tuân theo liên quan đến các hướng dẫn bôi trơn. - Về hệ thống bôi trơn: + Sự phân loại các hệ thống bôi trơn khác nhau cho các máy công cụ; + Các quy định kỹ thuật liên quan đến các bộ phận; + Các phương pháp điều khiển và giám sát; + Kỹ thuật bố trí hệ thống; + Bảo dưỡng hệ thống. - Về lắp đá mài bằng bích và moay ơ trên thiết bị: trình bày các yêu cầu thiết yếu, đặc biệt là các kích thước cho các bích moay ơ đối với các đá mài nhẵn phẳng, với tỷ số của đường kính lỗ và đường kính ngoài H/D > 0,2; cũng áp dụng được cho các đá mài siêu mịn với lõi thủy tinh hoặc kim loại có cùng các đường kính giống như các đá mài phù hợp theo các phần của nội dung này, không phụ thuộc vào vật liệu của lõi; đồng thời cũng áp dụng cho các đá mài với vận tốc ở chu vi đến 50 m/s và công suất dẫn động trục chính đá mài đến 30 kW. - Về trục dẫn hướng bi: trình bày các đặc tính kỹ thuật: hình dạng và kích thước; phương pháp thử và kiểm tra. Đặc biệt trình bày tải trọng động, tải trọng tĩnh và dự báo tuổi thọ. Cuốn sách được dùng cho các nhà sản xuất máy công cụ, nhà khoa học và có thể được sử dụng làm tài liệu tham khảo cho công tác đào tạo, giảng dạy ở các cấp từ đại học.