Ngày nay, hệ thống truyền động động cơ không đồng bộ với cấu trúc bộ biến tần bán dẫn – động cơ không đồng bộ đã đƣợc nghiên cứu và sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Bên cạnh đó, cùng với những tiến bộ vƣợt bậc về điều khiển cả về lý thuyết lẫn