Lịch sử phát triển: Lập trình PLC được phát triển dựa trên đại số logic Boolean, được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực điện và khoa học máy tính. Ngôn ngữ lập trình PLC đầu tiên là logic bậc thang LD, được phát minh ra cùng lúc với sự ra đời của thiết bị