Kỹ Thuật Điều Khiển Nhóm Cho Đàn Robot Tự Hành

Cuốn sách chuyên khảo về “Kỹ thuật điều khiển nhóm cho đàn robot tự hành” được biên soạn nhằm giúp cho độc giả tìm hiểu một cách toàn diện về các vấn đề liên quan đến đàn robot tự hành. Cuốn sách dẫn dắt đi từ việc giới thiệu đàn robot và các ứng dụng phổ biến hiện nay hề. Các hiện đến các kỹ thuật điều khiển cụ thể. Các cơ sở lý thuyết về điều khiển, các cấu trúc điều khiển dựa trên các lược điều khiển được phân loại rõ ràng cùng các bài toán cụ thể. Hơn nữa, các mô hình toán, các luật điều khiển được trình bày một cách tuần tự, giúp cho độc giả có thể theo dõi, tiếp tục triển khai nghiên cứu theo các định hướng phù hợp của riêng mình.

Mục tiêu của cuốn sách là mang đến các nội dung tổng hợp về điều khiển nhóm cho đàn robot tự hành, dành cho các nhà nghiên cứu trong các lĩnh vực liên quan, các nghiên cứu sinh, học viên cao học và sinh viên ngành Tự động hóa, Điện – Điện tử. Các tác giả hy vọng đây là sẽ tài liệu chuyên khảo, tham khảo dành cho độc giả quan tâm.