LỜI NÓI ĐẦU             Sản xuất cần được đặc trưng bởi sự đa dạng của thiết bị và công nghệ gia công, có các hệ thống điều khiển tác nghiệp những phân đoạn và xưởng.Những hệ thống này giữ vị trí trung gian giữa hệ thống điều khiển tác nghiệp gia công và các hệ