Chào mừng bạn đến với Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật

Kỹ thuật điều khiển tự động tập 1

Cập nhật cuối vào ngày 28/01/2015

Giá bìa Giá bán Khổ sách Năm xuất bản Mã sách Tác giả
126.000₫ 126.000₫ 16x24 2011 211158B00 TS Bùi Quý Lực

Số lượng:

THÊM VÀO GIỎ Thêm sản phẩm vào giỏ hàng
Gọi mua hàng 02438220686
Giao hàng toàn quốc
Mua ngay Mua online giao hàng tận nơi
Thanh toán bằng hình thức chuyển khoản trước
Phí ship có thể phát sinh theo cân nặng hàng hóa

LỜI MỞ ĐẦU

          Hệ thống điều khiển tự động có vai trò quan trọng trong tất cả các lĩnh vực kỹ thuật.Hệ thống tự động được sử dụng rộng rãi từ thiết kế các thiết bị đòi hỏi có độ chính xác cũng như các thiết bị điện từ có độ nhạy cao tới thiết kế bị nặng như các thiết bị trong công nghệ sản xuất thép.Điều khiển tự động sẽ ngày càng phát triển bởi vì tất cả các thành tựu mới trong khoa học đều được đưa vào ứng dụng thiết bị điều khiển tự động.

          Cuốn sách kỹ thuật điều khiển được viết trên cơ sở bài giảng và những trải nghiệm giảng dạy và thực tế nhờ đó giúp tác giả có cái nhìn bao quát về môn học cũng như phương pháp trình bày nhằm cung cấp cho người đọc đầy đủ nội dung môn học, rõ rang và dễ hiểu. Với mục đích giúp cho các bạn đọc là người mới tiếp cận với lĩnh vực kỹ thuật điều khiển tự động cũng dễ hiểu và có thể thực hành được.

          Nghiên cứu hệ điều khiển bắt đầu từ phân tích hiện tượng vật lý, từ đó xây dựng mô hình biểu diễn hiện tượng vật lý bằng các phân tử và tìm ra các phương trình đặc trưng cho mỗi phần tử.Thực tế, các phần tử thự đều có phương trình đặc trưng là hàm phi tuyến.Bởi vậy, cần phải tuyến tính hóa để các phần tử trở thành các phần tử lý tưởng.Sau đó, biểu diễn hệ bởi mô hình toán học. Giải phương trình biểu diễn hệ cho phép chúng ta hiểu được hoạt động của hệ và thiết kế, điều chỉnh để đạt được hoạt động của hệ theo yêu cầu. Chúng ta cũng có thể biểu diễn hệ bằng sơ đồ khối.Các khối liên kết thành hệ hoàn chỉnh và sơ đồ khối là các biểu diễn hệ quả của hoạt động của hệ.Chương 2 và chương 3 của cuốn sách chủ yếu phân tích các hiện tượng xảy ra ở hệ cơ, điện, thủy lực, khí nén và nhiệt.Xây dựng các mô hình dùng để xác định đặc trưng của các phần tử và xác định hàm đặc trưng cho từng phần tử.Chương 4 phân tích một số cấu trúc tích hợp từ các phần tử của các lĩnh vực khác nhau có đặc trưng biến đổi năng lượng, biến đổi chuyển động, truyền năng lượng và các đặc trưng khác.Chương 5 giới thiệu phương pháp biểu diễn hệ bằng các phân tử lý tưởng hoặc bằng sơ đồ khối và chỉ ra ích lợi của biểu diễn hệ trong phân tích và thiết kế hệ.Chương 6 trình bày mô hình toán học. Hoạt động của hệ được biểu diễn bởi các phương trình vi phân. Để hiểu được hoạt động của hệ chúng ta cần giải phương trình vi phân. Ở chương này nhắc lại phương pháp biến đổi Laplace và một số phương pháp biến đổi ngược Laplace được dùng phổ biến trong phân tích, thiết kế.Nhằm giúp cho sinh viên nắm các phương pháp này phục vụ cho giai đoạn phân tích và thiết kế.Đồng thời đi sâu và phân tích các đại lượng đặc trưng trong hoạt động quá độ của hệ bậc nhất, bậc hai và các hệ thường gặp trong kỹ thuật.Chương 7 trình bày chủ yếu trình mô hình không gian trạng thái.Lý thuyết cơ bản dùng trong thiết kế hệ điều khiển hiện đại. Các phương pháp chuyển phương trình vi phân tín hiệu vào ra sang không gian trạng thái, phương pháp giải phương trình vi phân trạng thái, chuyển phương trình trạng thái sang hàm truyền và graph động biến không gian trạng thái cũng được trình bày ở chương này. Đánh giá ổn định của hệ là nhiệm vụ quan trọng của phân tích, thiết kế hệ điều khiển, nội dung này được trình bày ở chương 8. Ở đây chỉ ra phương pháp đánh giá ổn định của hệ theo tiêu chuẩn Rooth, Nyquist, đồ thị Bode, đồ thị Nichols, quỹ đạo nghiệm và tiêu chuẩn Lyapunov dùng cho hệ tuyến tính và phi tuyến. Chương 9 trình bày phương pháp phác họa quỹ đạo nghiệm và đánh giá ổn định của hệ thông qua quỹ đạo nghiệm.Chương 10 chủ yếu trình bày các phương pháp thiết kế hệ điều khiển phản hồi, phương pháp bù tích cực và thụ động. Điều khiển số và vi điều khiển ngày càng được ứng dụng rỗng rãi trong điều khiển. Lĩnh vực này được trình bày chủ yếu ở chương 11.

          Tác giả mong rằng cuốn sách ra đời đáp ứng được nhu cầu kiến thức về kỹ thuật điều khiển của sinh viên các trường cao đẳng, đại hoc và các bạn đọc ham mê lĩnh vực điều khiển tự động.Mong rằng cuốn sách là tài liệu hữu ích đối với người nghiên cứu và giảng dạy trong lĩnh vực này.

          Tác giả xin bày tỏ cảm ơn chân thành tới Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật đã tạo điều kiện để cuốn sách nhanh chóng đến với bạn đọc và các đồng nghiệp đã tham gia đóng góp nhiều ý kiến quý báu. Do thời gian và khả năng có hạn chắc rằng cuốn sách không tránh khỏi sai sót. Tác giả rất cảm kích cảm ơn các bạn đọc đến với cuốn sách và rất mong nhận được ý kiến đóng góp quý báu giúp cho chất lượng cuốn sách được hoàn thiện hơn sau mỗi lần tái bản. Những ý kiến đóng góp xin gửi về Bộ môn Máy và Ma sát, Viện Cơ khí trường đại học Bách Khoa Hà Nội, số 1 Đại Cồ Việt hoặc nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật 70 Trần Hưng Đạo Hà Nội.

MỤC LỤC

Lời nói đầu

Chương 1. Giới thiệu vè kỹ thuật điều khiển tự động

Chương 2. Các phần tử hệ cơ học

Chương 3. Các phần tử điện – chất lỏng – nhiệt

Chương 4. Biến đổi năng lượng – biến đổi chuyển động – truyền năng lượng và biến đổi khác

Chương 5. Biểu diễn hệ và tuyến tính hóa hàm phi tuyến

Chương 6. Mô hình toán học

Chương 7. Biểu diễn hệ bằng phương trình vi phân trạng thái

Tài liệu tham khảo

Đọc thêm

Bình luận

Đánh giá

0 đánh giá Kỹ thuật điều khiển tự động tập 1